MD5230D - 5相步進馬達用 驅動一體型 2軸運動控制器 具插補功能
MD5230D搭載了高性能4軸運動控制IC“MCX514”，它是雙極五邊形方式驅動并內置5相步進馬達的運動控制器。 附帶各種設定和用戶程序的編輯/登錄專用的《MD操作工具》，可以實現各軸最多1000階的用戶程序登錄
- 直線插補?圓弧插補?連續插補驅動
- 定速?直線加減速（對稱/非對稱）?S形加減速驅動
- 自動原點復位功能
- 基于編碼器信號的失步檢出功能
- 微步進驅動（最大250分割）
- 低速時低振動運轉功能
- 電源電壓：24V
- 馬達驅動電流：0.35A～1.4A/相
用戶程序功能
根據附帶的MD5230D用操作工具的各種動作參數和36種命令的不同，可以實現各軸最多1000階的用戶程序登錄，可以將復雜的動作提前登錄，便于簡單運行。用戶程序保存為CSV格式，也可以通過CSV格式進行編輯。
<MD5230D操作工具>
插補功能
用戶程序中可實現直線插補及圓弧插補。此外，通過直線插補→圓弧插補→直線插補的循環模式，各個插補線段可實現驅動持續工作，進而完成連續插補動作。
<連續插補實例>
USB接口
通過USB接口，最多可以有16臺與電腦相連接。通過電腦使用操作工具，可以實現程序的寫入和編輯以及各軸的指示操作等功能。此外，由于在其他資料中附帶了通信指令，客戶可以直接通過電腦上組建完畢的VB和VC程序對產品進行自主控制。
并行控制接口
并行接口與高階PLC（測序儀）等相連接，可以以指定的任意位置數據的速度起動驅動程序。此外，還可以實現掃描驅動、連續驅動、程序運行等動作。
<系統構成圖例>
并行控制接口
并行接口與高階PLC（測序儀）等相連接，可以以指定的任意位置數據的速度起動驅動程序。此外，還可以實現掃描驅動、連續驅動、程序運行等動作。
<系統構成圖例>
