MD5130D - 5相步進馬達用 驅動一體型運動控制器
MD5130D搭載了高性能單軸運動控制IC“MCX501”，它是雙極五邊形方式驅動并內置5相步進馬達的運動控制器。 附帶各種設定和用戶程序的編輯/登錄專用的《MD操作工具》，可以實現最多1000階的用戶程序登錄。
- 定速?直線加減速（對稱/非對稱）?S形加減速驅動
- 自動原點復位功能
- 基于編碼器信號的失步檢出功能
- 微步進驅動（最大250分割）
- 低速時低振動運轉功能
- 電源電壓：24V
- 馬達驅動電流：0.35A～1.4A/相
用戶程序功能
根據附帶的MD5130D用操作工具的各種動作參數和27種命令的不同，可以實現最多1000階的用戶程序登錄，可以將復雜的動作提前登錄，便于簡單運行。用戶程序保存為CSV格式，也可以通過CSV格式進行編輯。
<MD5130D操作工具>
USB接口
通過USB接口，最多可以有16臺與電腦相連接。通過電腦使用操作工具，可以實現程序的寫入和編輯以及各軸的指示操作等功能。此外，由于在其他資料中附帶了通信指令，客戶可以直接通過電腦上組建完畢的VB和VC程序對產品進行自主控制。
并行控制接口
并行接口與高階PLC（測序儀）等相連接，可以以指定的任意位置數據的速度起動驅動程序。此外，還可以實現掃描驅動、連續驅動、程序運行等動作。
<系統構成圖例>
