MCX314AL－附帶插補功能 4軸運動控制IC
MCX314AL是集4軸脈沖輸入的伺服馬達、步進馬達的定位控制、速度控制和插補驅動控制功能于一身的運動控制IC?？梢赃M行各軸的獨立控制，選擇4軸中的任意2軸或3軸可以實現直線插補、圓弧插補、位模式插補和連續插補等功能。
- 32位圓弧/直線插補
- 非對稱拋物線S形/梯形加減速驅動
- 內置輸入信號積分型濾波器
- 最高驅動速度 4Mpps （輸入CLK=32MHz時：最高8Mpps）
- 封裝 144針LQFP
- 電源電壓 +3.3V
1片4軸獨立驅動
X、Y、Z、U各軸擁有完全同等的功能。各軸都具有32位位置計數器，最高速度4Mpps,可以實現定速/直線加減速/s形曲線的驅動。 編碼器輸入 越限 原點輸入 円弧/直線/連続補間 圓弧/直線/連續插補
圓弧/直線/連續插補
在當前正在進行的插補節點中寫入下次插補的節點數據，當前插補不會停止，可以繼續進行插補動作。
非對稱梯形加減速的自動減速功能
加減速和減速速度即使在不同的梯形加減速驅動中也可以做到自動減速。 無需在操作中設定減速開始點。
內置輸入信號積分濾波器
在IC 內部，在各輸入信號的輸入段上，配備有積分濾波器?？梢栽O定某些輸入信號使濾波器功能有效，或使輸入信號直接通過。
S形加減速曲線的模擬演示
MCX314As/AL的S形加減速曲線可以在電腦上模擬演示。 S形加減速曲線演示軟件可以在此下載。
